Інфраструктура

Лабораторна база КСУ

Спеціалізовані аудиторії 408, 415 та комп'ютерні класи 416а, 424 – близько 210 м² навчальних площ. Обладнання частково встановлене за рахунок партнера GeeksForLess.

210 м² навчальних лабораторій
4 спеціалізованих аудиторій
3 програмно-апаратні комплекси
10+ роботів та стендів

Відео

Лабораторія в дії

Демонстрації учбових стендів та автоматизованих систем кафедри.

Лабораторія 408

Комп'ютеризовані системи управління

Стенди для вивчення систем керування, контролерів Schneider Electric і ОВЕН, частотних перетворювачів, керованого електромагнітного приводу.

Лабораторія комп'ютеризованих систем управління

Лабораторний стенд «Розумний будинок» на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi

Лабораторний стенд «Розумний будинок» на базі Raspberry Pi

Лабораторія електроніки та мікросхемотехніки

Лабораторний стенд «Автоматизоване керування вантажним ліфтом» на базі імітатора промислового контролера LC-SCADA-C2

Лабораторний стенд «Автоматизоване керування вантажним ліфтом» (LC-SCADA-C2)

Шафа керування зі SCADA-панеллю

Промислові контролери

Налаштування обладнання

Мобільні роботи

Лабораторія 415

Електроніка та мікросхемотехніка

Сучасна навчальна лабораторія з вивчення електронної та мікропроцесорної техніки. Створена руками ст. лаборанта Білая Олега Михайловича – висококваліфікованого фахівця у галузі електроніки.

Стенди ел.техніки

Робочі місця

Лабораторія обчислювальної техніки

Лабораторний стенд «Автоматизована система підготовки технологічних рідин» на базі імітатора промислового контролера LC-SCADA-C1

Лабораторний стенд «Автоматизована система підготовки технологічних рідин» (LC-SCADA-C1)

Програмно-апаратні комплекси

Учбові стенди лабораторії 415

Три власноруч створені комплекси, на яких студенти проводять лабораторні роботи з електроніки, мікропроцесорної техніки та промислової автоматизації.

LC_2012S

Учбовий програмно-апаратний комплекс

Базовий модуль для аналогової та цифрової схемотехніки

Модульний стенд для лабораторних робіт з аналогової та цифрової електроніки, мікросхемотехніки. Працює в активному режимі та режимі симуляції.

Аналогова схемотехніка

P-N перехід. Дослідження напівпровідникового діода
Дослідження стабілітрона. Параметричний стабілізатор
Випрямлячі. Згладжуючі фільтри
Біполярний транзистор. Статичні характеристики
Компенсаційний стабілізатор напруги
Біполярний транзистор у ключовому режимі
Польовий транзистор у ключовому режимі. Управління кроковим двигуном
Операційний підсилювач – лінійний та імпульсний режими
АЦП та ЦАП

Цифрова схемотехніка

Дослідження логічних елементів
Тригери
Лічильники
Регістри
Мультиплексори
Дешифратор

Інформаційно-вимірювальні системи

Оптичні датчики та оптоелектронні компоненти
Ультразвукові датчики
Ємнісні датчики і рівнеміри
Інтегральні акселерометри
Інтегральні датчики тиску (комплексна робота).

LC-SCADA-C1

Автоматизована система підготовки технологічних розчинів

Імітатор промислового контролера з протоколом Modbus RTU

Стенд для ознайомлення з організацією стандартного протоколу Modbus на базі імітатора промислового контролера. Modbus – відкритий комунікаційний протокол (Modicon), архітектура клієнт-сервер, передача через RS-485, RS-422, RS-232 та TCP/IP.

Архітектура

Імітатор контролера на МК AVR ATMega16 (DD2)
LCD-дисплей та кнопки автономного управління
Аналоговий датчик температури TMP36 + цифровий DS1820 (1-Wire)
Електронасос ВАЗ-2108 WM-LA2108 (12V, 1.4 kg/cm²)
Силовий ключ – MOSFET-транзистор VT6 з комплементарним повторювачем VT4-VT5
Вимірювальний шунт Rsh для контролю струму

Що вивчається

Програмування контролера на базі стандартних функцій Modbus RTU
ШИМ-керування продуктивністю насоса
Підбудова максимального значення струму до опорної напруги АЦП
Робота з різними типами датчиків – аналоговими та цифровими

Стенд LC-SCADA-C1 – автоматизована система підготовки технологічних розчинів

LC-SCADA-C2

Автоматизоване керування вантажним ліфтом

Mostовий драйвер двигунів + оптичні датчики поверхів

Стенд для опанування мостових схем керування двигунами через інтегральні драйвери. Основа – той самий МК ATMega16, але з силовою частиною для двох двигунів (підйом кабіни та двері) та оптичними датчиками поверхів.

Силова частина

Інтегральні полумостові драйвери DA2, DA3 (IR2111)
Чотири MOSFET-транзистори VT4-VT7 у мостовій схемі
ШИМ-модуляція 8-бітним таймером MK
Підвищення амплітуди імпульсів до 10–12V ключами VT1, VT9

Сенсори

4 оптичних датчики MSF1-MSF4 – контроль положення кабіни на 4 поверхах
Датчики ODS/CDS – фіксація відкритих/закритих дверей
Вимірювальний шунт Rsh – контроль струму електродвигунів
Електронний ключ перемикання двигунів (VT2, реле K1)

Що вивчається

Керування електродвигунами через мостові драйвери
Робота з оптичними датчиками положення
Логіка позиційного контролю (4 поверхи)
Інтеграція силової електроніки з Modbus-сервером

Обладнання

Роботи, контролери, моделі

Що ще стоїть у лабораторіях: від моделей промислових процесів до власних мобільних роботів і навчальних стендів на Raspberry Pi та Arduino.

Schneider / ПЛК

Модель промислової печі

Керування від ПК або промислового ПЛК – імітація реального технологічного процесу з нагрівачем, термопарою та виконавчими механізмами.

Raspberry Pi

«Розумний будинок»

Стенд на одноплатному міні-комп'ютері Raspberry Pi – датчики, виконавчі механізми, мережа MQTT/HTTP, контроль освітлення та клімату.

Schneider Electric

Система управління конвеєром

Вивчення промислових контролерів Schneider Electric: ладерні діаграми, мережеві протоколи, SCADA-візуалізація.

Робототехніка · феромагнітні поверхні

Гусеничний мобільний робот

Робот для вертикального переміщення по феромагнітних поверхнях – частина наукової роботи кафедри, тема магнітокерованого переміщення.

Гідравліка · мехатроніка

Промисловий маніпулятор

Реальний промисловий маніпулятор для вивчення кінематики, систем керування суднового вантажного маніпулятора.

IoT · мобільний додаток

Мобільний робот з WiFi-керуванням

Робот керується зі смартфона через WiFi – мобільний додаток як HMI, передача телеметрії, керування рухом.

Arduino · сервоприводи

Робот-маніпулятор з Arduino UNO

Маніпулятор із 5-DOF керується джойстиком на платі Arduino UNO. Перший крок до власного робота – від паяльника до програми.

Комп'ютерні класи

Що відбувається в комп'ютерних класах

Дисципліни, які проходять у класах 416а та 424. Обладнані сучасною технікою за рахунок партнера – компанії GeeksForLess.

1. Інформаційні технології систем управління та захисту інформації11

Мережеві операційні системи (Windows Server family, Linux Red Hat)
Apache HTTP-сервер, поштовий сервер Dovecot
Захист інформації в комп'ютерних мережах
Пошук та усунення несправності ПЗ
Планування відмово-стійкості та захищеності програмно-апаратного комплексу
Створення віртуальної машини, основні принципи віртуалізації
Установка та адміністрування Linux (Red Hat family)
Агенти MTA: Sendmail vs Postfix
Розподілена система керування версіями Git
Крос-платформові клієнт-серверні додатки, Puppet
Linux Containers, Firewall

2. Проектування програмних засобів віддаленого контролю20

Визначення та класифікація віддалених систем контролю
Big Data, хмарні технології обробки інформації
REST API, прикладний програмний інтерфейс
Внутрішня структура iOS / Android
UIKit, контролер подання таблиці, UITableView, MVC
Делегування, розбір XML
Хмарний сервіс ThingSpeak
UIScrollView, UINavigationController
Розробка API "Hello World"
Рівень доступу до даних з EF (repository pattern)
Кешування даних на різних рівнях хмарного сервісу
Розробка API хмарного сервісу ThingSpeak
Створення калькулятора в xCode
Медіа-галерея, XML фотографій, контролер перегляду
Розробка програмного додатку на Android
Розробка програмного додатку на iPhone
Аудіокадри iPhone, UISlider
Локалізація, CoreLocation і MapKit
SOLID, об'єктно-орієнтоване програмування
Контролер для відтворення відео / аудіо

3. Об'єктно-орієнтоване програмування14

Імперативне програмування – loop, if, switch, variables, constants
Принципи ООП: абстракція, успадкування, поліморфізм
Створення абстракції
Керування пам'яттю
Особливості xCode
Умови перегонів
Мертва точка та синхронізація
Схема даних
Засоби мови SQL
Шаблон Factory
Шаблон Observer
Шаблон SOLID
Шаблон GRASP

4. Адміністрування комп'ютерних мереж5

Основні принципи балансування навантаження
F5 Load Balancer
Маршрутизація потоків інформації в локальних мережах
Налагодження серверів прикладного рівня (HTTP, SMTP, FTP, POP3/IMAP, SSH)
NetAPP / ONTAP: поняття кластеру, протоколи SAN/NAS, захист даних

5. Системи і мережі передачі даних6

Загальні мережеві поняття
Стандартні топології локальних мереж
Рівні мережевої архітектури (OSI)
Обладнання локальних мереж
Захист інформації в локальних мережах
Міжмережевий протокол IP та стек TCP/IP

6. Спеціалізовані системи управління базами даних5

MariaDB
MySQL Workbench
Galera Cluster
Internet Information Services (IIS)
MongoDB

7. Бази даних2

MS SQL
PostgreSQL

Хочеш побачити вживу?

Запрошуємо на день відкритих дверей або на індивідуальну екскурсію кафедрою. Напиши нам – організуємо.

Записатися на екскурсію Усі контакти