Дослідження та розробки

Наука КСУ – від мобільного робота до резонансного інвертора

Розробки кафедри впроваджені в Інституті імпульсних процесів НАН України, готові до використання в суднобудівних і судноремонтних заводах. Колектив – три лауреати державних премій, понад 600 публікацій.

Основні розробки Наукові праці

3 флагманські науково-технічні розробки
9 патентів України (2018–2024)
55 наукових публікацій з 2018 р.
15+ статей у Scopus та Web of Science

Основні розробки

Три флагманські проєкти

Що ми робимо в лабораторіях кафедри. Усі – на завершальному етапі готовності, частина впроваджена в промисловості.

Перетворювачі електроенергії

Перетворювач частоти на основі резонансного інвертору з часо-імпульсним керуванням

Автори: Г.В. Павлов, І.Л. Вінниченко, М.В. Покровський

Розробка перетворювача частоти для вторинного живлення чутливих до несинусоїдності вхідної напруги споживачів бортової мережі автономних рухомих та локальних об'єктів – задля підвищення надійності, енергетичної та економічної ефективності пристрою.

Патенти: 1 патент на корисну модель + 1 заявка
Сфера впровадження: Судна різного призначення
Готовність: Завершальний етап розробки
Впроваджено: Ін-т імпульсних процесів НАН України, м. Миколаїв

Основні задачі дослідження

В рамках роботи вирішуються задачі вибору структури перетворювача частоти, розробки закону імпульсного керування для отримання синусоїдальної форми вихідної напруги при навантаженні змінного характеру, розробки методики розрахунку елементів схеми, математичне та імітаційне моделювання, виготовлення та дослідження експериментального зразка.

Порівняння зі світовими аналогами

Очікувані результати вагомі на світовому рівні. Запропонований спосіб керування значно знижує рівень динамічних втрат силових ключових елементів, що підвищує ККД пристрою. Резонансний інвертор знижує генеровані електромагнітні завади, а корректор коефіцієнта потужності забезпечує електромагнітну сумісність з мережею. Розроблена методика розрахунку накопичуючих елементів схеми дозволяє розраховувати будь-який перетворювач з послідовною резонансною ланкою та вихідним низькочастотним LC-фільтром.

Економічна привабливість

Собівартість високоефективного перетворювача за рахунок запропонованого способу керування та резонансного принципу – нижча за імпульсні аналоги такої ж потужності, бо потребує дешевшої елементної бази через відсутність перенапруг на ключових елементах. Малі масогабаритні показники зручні для мобільних автономних об'єктів з обмеженою вантажопідйомністю.

Мобільний робот багатоцільового призначення

Робототехніка · IoT · ШІ

Комп'ютеризована система моніторингу та автоматичного керування мобільним роботом багатоцільового призначення (МРБП)

Автори: О.В. Козлов, О.С. Герасін, А.М. Топалов

Розробка та дослідження комп'ютеризованої системи моніторингу та автоматичного керування МРБП для підвищення надійності, енергетичної та економічної ефективності процесів переміщення та виконання технологічних операцій на похилих та вертикальних феромагнітних поверхнях.

Патенти: 2 патенти України на корисну модель
Сфера впровадження: Суднобудівельні та судноремонтні заводи, порти, елеватори, нафтобази
Готовність: На завершальному етапі
Економічний ефект: Заміна бригад робітників 1–2 операторами

Що вже зроблено

На поточному етапі вирішені задачі розробки розгалуженої функціональної структури, математичних та імітаційних моделей з використанням інтелектуальних технологій. Плануються розробка алгоритмів керування, оптимізованих інтелектуальних керуючих пристроїв, експериментального дослідного зразка, розвиненого людино-машинного інтерфейсу та надійних програмно-апаратних засобів реалізації.

Порівняння зі світовими аналогами

Розгалужена функціональна структура, адекватні математичні та імітаційні моделі, оптимізовані інтелектуальні керуючі пристрої та алгоритми керування, надійні програмно-апаратні засоби та експериментальний зразок МРБП мають ознаки наукової новизни. Результати відповідають кращим світовим у галузі автоматизації обслуговуючих технологічних операцій.

Економічна привабливість

Заміна бригад робітників одним-двома операторами з керування групою МРБП дозволить знизити в рази витрати на заробітну плату та соціальне забезпечення, а також робочий час на встановлення монтажних лісів для роботи на висоті – при збільшенні можливого робочого часу для МРБП.

Результати впровадження

Один МРБП із розробленою системою керування здатний замінити робітників для виконання операцій очищення, зварювання або нанесення покриття. Економічний ефект значно перевищує витрати на фінансування проекту. Окремі результати впроваджено та опубліковано у провідних наукових виданнях.

Електропривод · Енергоефективність

Енергоефективний керований електромагнітний привод вібраційного обладнання

Автори: О.О. Черно, А.М. Топалов, С.П. Роботько, А.В. Іванов, А.Ю. Козлов

Автоматичне керування частотою та амплітудою вібраційних пристроїв з електромагнітним приводом для забезпечення максимальної ефективності.

ККД: ≈ 90% проти 30–40% у аналогів
Сфера застосування: С/г, машинобудування, будівництво (бетон)
Робочий ресурс: 10+ років (відцентрові – 200 годин)
Економічний ефект: ≈ $2 000 / рік на 1 кВт

Області застосування

У сільському господарстві та машинобудуванні електромагнітний привод застосовується на вібраційному обладнанні для дозованої подачі, очищення, калібрування та інших технологічних операцій з сипкою речовиною – там, де потрібне плавне регулювання амплітуди вібрації. Більшість приводів керованими тільки за амплітудою і працюють у дорезонансному режимі з ККД близько 30…40%.

Чому ефективніше

Застосування розроблених приводів з керуванням за амплітудою та частотою забезпечує стійкий резонансний режим з ККД близько 90%. Це дає економію електроенергії близько $100/рік на 1 кВт потужності.

Будівництво

У будівництві вібраційні технології використовуються для ущільнення бетонних сумішей при формуванні залізобетонних плит та плиток. Для якості за європейськими нормами застосовується вібрування з підвищеною частотою (80…100 Гц). Відцентрові електровібратори на таку частоту мають ресурс лише 200 годин – заміни ~10 разів на рік. Електромагнітний привод працює 10+ років, ККД на 10…20% вищий.

Сумарний економічний ефект

При заміні відцентрових вібраційних приводів керованими електромагнітними – очікуваний річний економічний ефект складає близько $2 000 на 1 кВт потужності обладнання.

Шафа керування системи автоматизації піролізного комплексу

Автоматизація · IIoT · Industry 4.0

Автоматизація процесів керування у спеціалізованих піролізних комплексах на основі промислового Інтернету речей (IIoT)

Автори: Ю.П. Кондратенко, О.В. Козлов, А.М. Топалов, О.С. Коробко, О.С. Герасін

Розроблена авторами система промислового Інтернету речей (IIoT) для моніторингу та автоматизації процесів керування у спеціалізованих піролізних комплексах для утилізації полімерних побутових відходів. Підхід базується на віддалених керуючих блоках на основі промислових контролерів (PLC), що виконують локальні операції керування, разом із хмарним сервером для безперервного моніторингу й оптимізації параметрів контролерів.

Сфера застосування: Утилізація полімерних побутових відходів (піроліз)
Підхід: Industrial IoT (IIoT), Industry 4.0
Архітектура: Віддалені PLC-блоки + хмарний сервер моніторингу
Партнери: ЧНУ ім. Петра Могили та НУК ім. адмірала Макарова

Навіщо це потрібно

Дефіцит і висока вартість органічного палива та забруднення довкілля шкідливими відходами – ключові проблеми сучасної енергетики й екології. Багатоконтурна циркуляційна піролізна технологія дозволяє екологічно та енергоощадно утилізувати полімерні тверді відходи з отриманням альтернативного палива (рідкої та газової фракцій). Основний недолік наявного обладнання – низький рівень автоматизації, тож запропонована система суттєво його підвищує.

Архітектура системи

Віддалені керуючі блоки на основі промислових контролерів (PLC) виконують локальні операції керування, а хмарний сервер забезпечує безперервний моніторинг та оптимізацію їх параметрів. Використано SCADA-рішення, сумісні з більшістю цифрових контролерів, представлених на ринку.

Інтерфейс оператора

Багаторівневий людино-машинний інтерфейс (HMI) забезпечує постійний моніторинг робочого процесу комплексу в реальному часі.

Фізична модель плавучого доку з системою керування

Автоматизація · SCADA · IoT

Вбудована система моніторингу та автоматичного керування плавучими доками

Автори: А.О. Недо, О.С. Герасін

Вбудована система призначена для виконання основних докових операцій, а також для моніторингу та контролю поточних параметрів: осадки; кутів крену та диференту; прогину й вигину корпусу; рівня, температури та об'єму рідини в баластних танках; стану вхідних і вихідних клапанів.

Контрольовані параметри: Осадка, крен, диферент, прогин/вигин, баласт (рівень, температура, об'єм), стан клапанів
Інтерфейс: HMI + веб-діагностика давачів (ThingSpeak)
Готовність: Експериментальний зразок (фізична модель)

Можливості людино-машинного інтерфейсу (HMI)

Розроблений HMI відображає основні параметри, що фіксує система керування доковими операціями: крен, рівень, диферент, стан клапанів, прогин, тиск та осадку – у зручному для оператора вигляді в реальному часі.

Технічна діагностика давачів

Для технічної діагностики давачів рівня реалізовано веб-інтерфейс на базі сервісу ThingSpeak, що дозволяє віддалено відстежувати працездатність вимірювальних каналів системи.

Інтелектуальна власність

Патенти на корисну модель

9 патентів України, отриманих та поданих у 2018–2024 рр.

№ 122417

Спосіб автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням та компенсацією похибки вимірювання

Кондратенко Ю.П., Козлов О.В., Кондратенко Г.В., Коробко О.В., Топалов А.М., Герасін О.С.

опубл. 10.01.2018
№ 123630

Система автоматичного контролю рівня рідини з розподіленим по висоті резервуара дискретним самотестуванням

Кондратенко Ю.П., Козлов О.В., Коробко О.В.

опубл. 12.03.2018
№ 125523

Колесо-рушій мобільного робота

Ю.П. Кондратенко, Ю.М. Запорожець, О.С. Герасін, Г.В. Кондратенко

опубл. 10.05.2018
№ 126444

Спосіб магнітокерованого переміщення мобільного робота

Ю.П. Кондратенко, Ю.М. Запорожець, О.С. Герасін, М.О. Таранов

опубл. 25.06.2018
№ 160411

Пристрій для вимірювання і контролю товщини напилення у вакуумній камері

Тростинський М.М., Герасін О.С., Карпеченко А.А., Топалов А.М., Бобров М.М., Поворознюк О.С., Угольніков Г.Г.

опубл. 10.09.2025
№ 150323

Спосіб термогазодинамічного розрахунку відцентрового компресора

С.С. Рижков, Б. Ненгджун, Я. Сяолін, А.М. Топалов, О.С. Герасін

опубл. 02.02.2022
№ 150412

Інформаційно-розрахунковий комплекс проектування відцентрового компресора

С.С. Рижков, Б. Ненгджун, Я. Сяолін, А.М. Топалов, О.С. Герасін, О.В. Козлов

опубл. 16.02.2022
№ 148607

Спосіб напилення композиційного електродугового покриття

Карпеченко А.А., Бобров М.М., Герасін О.С., Галинкін Ю.М., Слободян С.О., Михайлов М.С., Лабарткава О.В.

опубл. 25.08.2021
№ 157368

Пристрій для вимірювання товщини струмопровідної металевої плівки в процесі напилювання у вакуумі

Тростинський М.М., Топалов А.М., Карпеченко А.А., Герасін О.С., Бобров М.М., Роботько С.П., Хода В.М., Недо А.О.

опубл. 09.10.2024

Наукові праці

Публікації колективу – 2018–2025

55 опублікованих робіт. Тегами позначено індексацію.

2026

Комп'ютерне моделювання кінематики триланкового робота-маніпулятора

Герасін О.С., Мельникова О.Є., Веркалець І.Д., Гаврилко С.М., Яремак В.І. – Електронне моделювання, 2026, Т. 48, № 3, с. 111–126. https://doi.org/10.15407/elmodel.48.03.111
Фахове видання
2026

Визначення притискного зусилля суднового робота

Недо А.О., Герасін О.С. – Матеріали XXII науково-практичної міжнародної конференції «Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика», Харків, 4–5 червня 2026 р., с. 433–435.
Матеріали конференції
2025

Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора

Угольніков Г.Г., Герасін О.С. – Методи та прилади контролю якості, № 1(54), С. 101–108.
Фахове видання
2025

Інформаційно-обчислювальний комплекс для моделювання кінематики робота-маніпулятора

Мельникова О.Є., Герасін О.С. – Матеріали МНТК «Інформаційні технології в металургії та машинобудуванні», Дніпро, С. 324–329.
Матеріали конференції
2024

Розрахунок регулювальних характеристик резонансних перетворювачів методом суперпозиції

Павлов Г., Обрубов А., Вінниченко І., Махнов А. – Технічна електродинаміка, (4), с. 24–33.
Scopus
2024

Динамічна модель резонансного перетворювача для впливу зі сторони живлення

Павлов Г., Обрубов А., Вінниченко І. – Технічна електродинаміка, (2), с. 42–51.
Scopus
2024

Development of method for frequency regulation of output current in high-voltage transformerless resonant chargers of capacitive energy storage devices

Vinnychenko D., Nazarova N., Vinnychenko I. – Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(5/127), p. 6–15.
2023

Поліол – синтез наночастинок для магнітних нанорідин

Войнаш В.З., Перекос А.О., Кабанцев Т.Г., Данько Н.В., Вінниченко І.Л., Рудь О.Д. – Наносистеми, наноматеріали, нанотехнології, т. 21, вип. 4, с. 757–768.
Scopus
2023

Вплив частоти резонансного кола на потужність трифазного високовольтного безтрансформаторного резонансного зарядного пристрою

Вінниченко Д., Назарова Н., Вінниченко І. – Суднобудування та морська інфраструктура, № 1(17), с. 4–12.
Index Copernicus
2023

Дослідження характеристик високовольтного безтрансформаторного резонансного зарядного пристрою

Вінниченко Д., Назарова Н., Вінниченко І. – Технічна електродинаміка, № 2, с. 21–27.
Scopus
2023

Energy characteristics of the electromagnetic vibration drive with pulse power supply of vibrator coils

Cherno O.O., Hurov A.P., Ivanov A.V. – Технічна електродинаміка, №2, с. 53–60.
2023

Modeling of a controlled electromagnetic vibration drive with a variable resonant frequency

Cherno O.O., Kozlov A.Yu. – Технічна електродинаміка, №4, с. 62–71.

Показати решту робіт (2018–2025)

2022

The current state and prospects of the use of distance learning instruments during study ship engineering

Жуков Ю.Д., Гайдай Г.Ю., Кудін О.О. – Information Technologies and Learning Tools, Vol 87, №1, С. 151–165.
Web of Science
2021

Research of the processes in resonant flyback converter for contactless battery charging

Pavlov H., Vinnychenko I., Vinnychenko D. – Shipbuilding and Marine Infrastructure, no. 1(15), pp. 36–44.
Index Copernicus
2021

Simulation of mobile robot clamping magnets by circle-field method

Cherno O.O., Gerasin O.S., Topalov A.M., Stakanov D.K., Hurov A.P., Vyzhol Yu.O. – Технічна електродинаміка, №3, С. 58–64.
2021

Neurocontroller for vibrodrive control of adaptive vibration technological machines

Chubyk R., Zelinsky I., Cherno O. – IEEE 2nd KhPI Week on Advanced Technology, P. 278–282.
2020

Energy Parameters of the Serial-To-Serial Resonant Converter with Pulse-Number Control for Wireless Power Transfer

Pavlov G., Pokrovskiy M., Vinnichenko I., Vinnichenko D., Zhuk I. – IEEE 4th International Conference on IEPS, Istanbul, pp. 296–300.
Scopus
2020

The Influence of the Characteristics of the Resonant Power Source on the Productivity of Electric-discharge Installations

Vinnychenko D., Vinnychenko I., Nazarova N. – IEEE 40th ELNANO, Kyiv, pp. 767–770.
Scopus
2018

Modeling of clamping magnets interaction with ferromagnetic surface for wheel mobile robots

Kondratenko Y., Zaporozhets Y., Rudolph J., Gerasin O., Topalov A., Kozlov O. – International Journal of Computing, Vol. 17, Issue 1, pp. 33–46.
Scopus
2018

Complex Industrial Systems Automation Based on the Internet of Things Implementation

Kondratenko Y., Kozlov O., Korobko O., Topalov A. – ICTERI 2017, CCIS, vol. 826, Springer, P. 164–187.
Scopus
2018

Computerized Intelligent System for Remote Diagnostics of Level Sensors in the Floating Dock Ballast Complexes

Topalov A.M., Kondratenko Y.P., Kozlov O.V. – ICTERI'2018, CEUR-WS, Vol-2105, P. 94–108.
Scopus
2018

Fuzzy Controllers for Increasing Efficiency of the Floating Dock's Operations

Kondratenko Y.P., Kozlov O.V., Topalov A.M. – Control Systems: Theory and Applications, River Publishers, pp. 197–232.
Web of Science
2018

Адаптивная система управления преобразователем частоты на основе резонансного инвертора

Павлов Г.В., Винниченко И.Л., Покровський М.В. – Технічна електродинаміка, № 5, с. 39–43.
Scopus
2025

Синтез перцептронної структури для задачі розпізнавання елементів тексту

Топалов А.М., Герасін О.С., Мануляк І.З., Стрілецький Ю.Й. – Інфокомунікаційні та комп'ютерні технології, 1(09), 2025, С. 145–153.
Фахове видання
2025

Логістика «останньої милі»: огляд сучасних рішень і перспектив розробки автономних роботів доставляння

Герасін О.С., Мазура М.В., Топалов А.М., Недо А.О., Чепіжний А.В., Рясна О.В., Савойський О.Ю. – Збірник наукових праць НУК, № 2(500), 2025, С. 216–225.
Фахове видання
2025

Огляд сучасних суднових роботів

Герасін О.С., Недо А.О. – Інформаційні технології в освіті та науці: Збірник IV МНПК (Запоріжжя–Мелітополь), Вип. 14, 2025, С. 357–360.
Матеріали конференції
2024

Аналіз особливостей сучасних роботів-маніпуляторів

Угольніков Г.Г., Недо А.О., Герасін О.С. – Збірник наукових праць НУК, № 2(495), 2024, С. 85–94.
2023

Information System for Calculating the Shortest Route for a Mobile Robot in a Multilevel Environment based on Unity

Gerasin O.S., Topalov A.M., Zaytsev V.V., Zaytsev D.V., Susak O.M., Savchenko O.V. – ICTERI 2023, Ivano-Frankivsk, pp. 53–64.
Scopus
2022

Modeling a stage of a multistage centrifugal compressor: the blades' thickness effect of an impeller and a diffuser

Golikov V., Topalov A., Gerasin O., Karpechenko A. – ACTA TECHNICA NAPOCENSIS, Vol. 65, Issue IV, 2022, P. 531–540.
Web of Science
2023

Swarm Optimization of Fuzzy Systems for Mobile Robots with Remote Control

Kozlov O.V., Kondratenko Y.P., Skakodub O.S., Gerasin O.S., Topalov A.M. – Journal of Mobile Multimedia, Vol. 19, Is. 3, 2023, P. 839–876.
Scopus
2022

Efficiency Improvement of a Centrifugal Compressor Stage with the Parametric Optimization of the Impeller Blades

Ben N., Ryzhkov S., Topalov A., Gerasin O., Yan G., Yan Xiaolin, Aleksieieva A. – Journal of Applied Engineering Sciences, Vol. 12, No. 2, 2022, pp. 159–166.
Web of Science
2022

A Methodology and Information System for Computing and Optimization of Impellers and Vanned Diffusers Geometry Parameters

Ben Nengjun, Ryzhkov S., Topalov A., Gerasin O., Yan Xiaolin, Karpechenko A., Povorozniuk O. – Applied Computer Systems, Vol. 27, No. 1, 2022, pp. 62–74.
Web of Science
2022

Improving the efficiency of an eddy current sensor measuring the thickness of a heat-resistant metal film of turbine blades during its deposition in vacuum

Weidong Hui, Nengjun Ben, Ryzhkov S., Topalov A., Gerasin O., Vyzhol Yu. – Visnyk NTUU KPI, Seriia Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, Iss. 88, 2022, pp. 86–97.
Web of Science
2021

Analysis of tasks of monitoring and automatic control of agricultural mobile robot

Liu N., Gerasin O., Topalov A., Karpechenko A. – Управління розвитком складних систем, № 47, 2021, С. 174–179.
2021

Inspection mobile robot's control system with remote IoT-based data transmission

Kondratenko Y., Gerasin O., Kozlov O., Topalov A., Kilimanov B. – Journal of Mobile Multimedia, Vol. 17, Is. 4, 2021, pp. 499–522.
Scopus
2021

Electric arc spraying of cermet coatings of steel 65G–TiC system

Dubovoy O.M., Karpechenko A.A., Bobrov M.M., Gerasin O.S., Lymar O.O. – Naukovyi Visnyk NHU, 2021, (2): 063–068.
Scopus
2020

Information System for Automatic Planning of Liquid Ballast Distribution

Topalov A., Kondratenko G., Gerasin O., Kozlov O., Zivenko O. – ICTES 2020, Mykolaiv, CEUR-WS, Vol. 2762, pp. 191–200.
Scopus
2020

Remote IoT-based control system of the mobile caterpillar robot

Gerasin O.S., Topalov A.M., Taranov M.O., Kozlov O.V., Kondratenko Y.P. – CEUR Workshop Proceedings, Vol. 2740, 2020, pp. 129–136.
Scopus
2019

Математичне моделювання багатоцільового гусеничного мобільного робота вертикального переміщення

Герасін О.С., Козлов О.В., Кондратенко Ю.П., Скакодуб О.С. – Вчені записки ТНУ ім. В.І. Вернадського, Т. 30(69), Ч. 1, № 3, 2019, С. 70–79.
2019

Neuroevolutionary approach to control of complex multicoordinate interrelated plants

Kondratenko Y., Kozlov O., Gerasin O. – International Journal of Computing, 18(4), 2019, pp. 502–514.
Scopus
2020

Підвищення достовірності оцінювання тривалості робіт за методом PERT на основі регресійного аналізу

Кудін О.О. – Slovak international scientific journal, № 46, Vol. 1, 2020, pp. 4–8.
2019

Математичні моделі для оцінювання трудомісткості розробки конструкторської документації суден на основі двовимірного перетворення Джонсона

Приходько Н.В., Кудін О.О. – Вчені записки ТНУ ім. В.І. Вернадського, Т. 30(69), № 4, 2019, С. 106–111.
2019

Нелінійна регресійна модель для оцінювання трудомісткості робіт в суднобудівних проектах на основі двовимірного нормалізуючого перетворення Джонсона

Приходько Н.В., Макарова Л.М., Кудін О.О. – Вчені записки ТНУ ім. В.І. Вернадського, Т. 30(69), № 3, 2019, С. 148–152.
2021

Моделювання розподілу електричного поля в металевому розплаві методом розбиття провідника на елементарні комірки

Честних М.В., Цуркін В.М., Іванов А.В., Черно О.О. – Електромеханічні і енергозберігаючі системи, Вип. 4/2021 (56), С. 35–45.
2019

Визначення параметрів резонансного контуру послідовного одноконтурного знижуючого перетворювача змінної напруги

Павлов Г.В., Вінниченко І.Л., Покровський М.В. – Матеріали МНТК «Інновації в суднобудуванні та океанотехніці», Миколаїв: НУК, 2019, С. 71–75.
2020

Моделювання роботи послідовно-резонансного перетворювача постійної напруги з число-імпульсним регулюванням

Павлов Г.В., Покровський М.В., Вінниченко І.Л. – Матеріали ХІ МНТК «Інновації в суднобудуванні та океанотехніці», Миколаїв, 2020, С. 71–75.
Матеріали конференції
2021

Енергоефективна індукційна зарядка суднових тягових батарей

Павлов Г.В., Обрубов А.В., Вінниченко І.Л. – Матеріали МНТК «Інновації в суднобудуванні та океанотехніці», Миколаїв: НУК, 2021, С. 9–15.
Матеріали конференції
2021

Моделювання роботи зворотньоходового перетворювача для безконтактної передачі електроенергії

Павлов Г.В., Вінниченко І.Л., Покровський М.В. – Матеріали МНТК «Інновації в суднобудуванні та океанотехніці», Миколаїв: НУК, 2021, С. 71–75.
Scopus
2020

Визначення інформаційних координат системи керування високовольтних установок електророзрядної обробки вуглецевмісних газів

Вінниченко Д.В., Вінниченко І.Л. – Технічна електродинаміка, № 5, 2020, С. 84–87.
Scopus
2018

Експериментальне дослідження керованого електромагнітного вібраційного привода

Гуров А.П., Черно О.О., Бугрім Л.І., Поляков А.В. – Вібрації в техніці та технологіях, № 3(90), 2018, С. 11–21.
Фахове видання
2018

Особливості побудови математичних моделей електромагнітних вібраційних приводів

Черно О.О., Гуров А.П., Бугрім Л.І. – Електромеханічні і енергозберігаючі системи, Вип. 4/2018 (44), С. 45–51.
Фахове видання
2018

Удосконалений алгоритм керування електромагнітним вібраційним приводом

Черно О.О., Гуров А.П. – Електромеханічні і енергозберігаючі системи, Вип. 2/2018 (42), С. 23–29.
Фахове видання
2018

Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces

Kozlov O.V., Gerasin O.S., Kondratenko Y.P., Kushnir V.O. – Shipbuilding & Marine Infrastructure, no. 1(9), 2018, P. 59–66.
Фахове видання
2018

Комп'ютеризована система для дистанційної діагностики датчиків рівня баластного комплексу плавучого доку

Топалов А.М., Кондратенко Ю.П., Козлов О.В. – Вчені записки ТНУ ім. В.І. Вернадського, Т. 29(68), Ч. 2, № 4, 2018, С. 19–25.
Фахове видання
2018

Synthesis and study of the mathematical model of a caterpillar mobile robot for vertical movement

Gerasin O.S., Kozlov O.V., Kondratenko G.V., Mingxin H. – Проблеми інформаційних технологій, № 01(023), 2018, С. 87–97.
Фахове видання
2018

Modeling of an automatic control system for a multipurpose mobile robot's spatial motion

Kozlov O.V., Kondratenko G.V., Gerasin O.S., Mingxin H. – Електротехнічні та комп'ютерні системи, № 28(104), 2018, С. 248–256.
Фахове видання

Навчально-методична база

Монографії, посібники та методичні розробки

Видано на кафедрі КСУ з 2016 року.

Переглянути перелік (26 видань)

Монографії та розділи монографій 12

Kharchenko V., Kondratenko Y., Kacprzyk J. (Eds). Green IT Engineering: Concepts, Models, Complex Systems Architectures. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 74. Springer, Cham, 2017.
Kharchenko V., Kondratenko Y., Kacprzyk J. (Eds). Green IT Engineering: Components, Networks and Systems Implementation. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 105. Springer, Cham, 2017.
Андреев М.В., Атаманюк И.П., Бабенко Ю.В., Кирия Р.В., Кондратенко Ю.П. та ін. Системные технологии моделирования сложных процессов: монографія / під заг. ред. проф. А.І. Михальова. – Дніпро: НМетАУ–ІВК «Системні технології», 2016. – 608 с.
Kondratenko Yu.P., Kozlov O.V., Korobko O.V., Gerasin O.S., Topalov A.M. Internet of Things for Industry and Human Application. Vol. 3 / V.S. Kharchenko (ed.). – МОН України, НАУ «ХАІ», 2019. – P. 738–805.
Kondratenko Yu.P., Kondratenko G.V., Kozlov O.V., Topalov A.M., Gerasin O.S. Internet of Things for Industrial Systems: Trainings / Yu.P. Kondratenko, V.S. Kharchenko (Eds.). – МОН України, 2019. – P. 7–80.
Kondratenko Y., Kreinovich V., Simon D., Krainyk Y. (Eds). Information-Communication Technologies & Embedded Systems: Proceedings of the 2nd Int. Workshop (ICT&ES-2020). – Mykolaiv, 2020. CEUR-WS, Vol. 2762. – 243 c.
Павлов Г.В., Вінниченко І.Л., Покровський М.В. Напівпровідникові перетворювачі змінного струму на основі резонансних інверторів з часо-імпульсним регулюванням. – Миколаїв: НУК, 2020. – 212 с.
Високочастотні резонансні перетворювачі постійної та змінної напруги: монографія / Г.В. Павлов, І.Л. Вінниченко, М.В. Покровський, А.В. Обрубов. – Миколаїв: ФОП Торубара, 2020. – 210 с. ISBN 978-617-747-274-1.
Pavlov H., Vinnychenko I., Pokrovskii M. Energy-efficient series-resonant DC/DC converter. In: Achievements of Ukraine and EU Countries in Technological Innovations and Invention: scientific monograph. – Riga: Baltija Publishing, 2022. (розділ монографії)
Kondratenko Y., Kuntsevich V.M., Chikrii A.A., Gubarev V.F. (Eds). Recent Developments in Automatic Control Systems. Series in Automation, Control and Robotics. – River Publishers, Gistrup, 2022. – 451 p.
Gerasin O.S. Mobile robot for automatic movement and spraying coatings on ferromagnetic surfaces in ship repair. In: Achievements of Ukraine and EU Countries in Technological Innovations and Invention: scientific monograph. – Riga: Baltija Publishing, 2022. – P. 151–178.
Pavlov G., Obrubov A., Vinnychenko I. Analysis of Electric Circuits of Multi-pole Resonant Converter by Superposition Method. In: Systems, Decision and Control in Energy VII. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 595, 2025. – P. 159–203. (Scopus)

Навчальні посібники 2

Гуров А.П., Ольшевський С.І., Черно О.О., Бугрім Л.І. Теорія автоматичного керування: навчальний посібник: у 2 ч. Частина 1. – Миколаїв: НУК, 2018. – 97 с.
Вінниченко І.Л., Вижол Ю.О., Павлов Г.В., Тарабанов М.Р. Створення мережевих додатків на мові С++. – Миколаїв: Видавець Торубара В.В., 2020. – 180 с.

Методичні розробки 12

Черно О.О. Методичні вказівки до курсової роботи «Проектування цифрового рекурсивного фільтра»: у 2 ч. Частина 1. Теоретичні основи та методика проектування. – Миколаїв: НУК, 2017. – 31 с.
Черно О.О. Методичні вказівки до курсової роботи «Проектування цифрового рекурсивного фільтра»: у 2 ч. Частина 2. Приклад розрахунку. – Миколаїв: НУК, 2017. – 20 с.
Козлов О.В., Кондратенко Г.В., Топалов А.М. Ідентифікація технологічних об'єктів: методичні вказівки до лабораторних робіт. – Миколаїв: НУК, 2017. – 75 с.
Кондратенко Ю.П., Козлов О.В., Герасін О.С. Проектування пристроїв та систем управління: методичні вказівки до практичних занять. – Миколаїв: НУК, 2017. – 108 с.
Павлов Г.В., Покровський М.В., Вінниченко І.Л. Комп'ютеризоване проектування цифрових електронних систем: методичні вказівки до лабораторних робіт. – Миколаїв: НУК, 2018. – 36 с.
Павлов Г.В., Покровський М.В., Вінниченко І.Л. Проектування систем управління на базі мікроконтролерів серії AVR: методичні вказівки для курсового проектування. – Миколаїв: НУК, 2018. – 36 с.
Павлов Г.В., Покровський М.В., Вінниченко І.Л. Методичні вказівки до курсового проекту «Проектування систем управління на базі мікроконтролерів серії AVR» (дисципліна «Мікроконтролери в системах управління»). – Миколаїв: НУК, 2018. – 34 с.
Павлов Г.В., Покровський М.В., Вінниченко І.Л. Методичні вказівки до курсового проекту «Проектування пристрою на основі ПЛІС» (дисципліна «Комп'ютеризоване проектування цифрових електронних систем»). – Миколаїв: НУК, 2018. – 32 с.
Черно О.О., Гуров А.П., Чекунов В.К. Моделювання об'єктів та систем: методичні вказівки до лабораторних робіт. – Миколаїв: НУК, 2018. – 47 с.
Черно О.О., Гуров А.П., Покровський М.В., Авдєєва О.Л. Системи управління маніпуляційних роботів: методичні вказівки до лабораторних робіт. – Миколаїв: НУК, 2018. – 28 с.
Черно О.О., Гуров А.П., Васильєв О.Г. Методичні вказівки до курсового проекту «Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора»: у 2 ч. Частина 1. – Миколаїв: НУК, 2018. – 45 с.
Черно О.О., Гуров А.П., Васильєв О.Г. Методичні вказівки до курсового проекту «Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора»: у 2 ч. Частина 2. Приклад розрахунку. – Миколаїв: НУК, 2018. – 42 с.

Цікавишся дослідженнями?

Беремо талановитих магістрантів і аспірантів у дослідницькі групи.

Написати на кафедру Аспірантура (PhD)